的西夫拉克伯爵(Comte de Sivrac)将两个轮子装在木马上，人骑在上面用脚蹬地前行，称木马轮。1816年的冯德赖斯男爵(Baron Karl von Drais)发明有车把可控制方向的木轮车，1818年获英国专利。1839年苏格兰铁匠麦克米兰(Kirkpatrick MacMillan)制成由曲柄连杆结构驱动后轮的铁制上采用了链条传动结构。1886年英国的斯塔利(J.Starley)使用了滚珠轴承和车闸，并将前后轮改为大小相同。1888年英国的邓洛普(John Boyd Dunlop)成功使用了充气橡胶轮胎，
Mountain Bike (山地车)分为：(Cross Country)越野赛，(DownHill)速降赛，(Dual Slalom)双人弯道赛BMX (20寸小轮车)分为：(BMX)街道花式小轮车，泥地竞速，和攀爬车。其中自行车攀爬也分小轮车攀爬和普通车攀爬(它们都可以进行类似攀岩的精彩表演)
东莞太子辉涉黄被拘遭绑中国游客安全文章回归家庭中国26人养1公务员国务院大人物被人肉两桶油获补贴超千亿MH370位置大致确定蒙冤叔侄出狱买宝马沈阳地铁骚动兰州居民诉水厂遭拒国家部委处长晒工资北京村民持刀抗强拆兰州突遭冰雹袭击曝奶茶妹妹追刘强东女演员柏青病逝